ربات‌ها جایگزین فضانوردان در پیاده‌روی‌های فضایی

یک ربات مجهز به چند اندام ایستگاه فضایی بین‌المللی می‌تواند به پیاده‌روی‌های فضایی خطرناک پایان دهد.به گزارش سرویس علمی خبرگزاری دانشجویان ایران (ایسنا)، پیاده‌روی‌های فضایی یکی از خطرناک‌ترین ماموریت‌های یک فضانورد در ایستگاه بین‌المللی به شمار می‌آیند زیرا تعمیرکردن اجزای کلیدی اغلب نیازمند حضور طولانی مدت در خارج از فضاپیما بوده و لباس فضایی تنها مانع بین فضانورد و تشعشع‌های مرگبار است.اما این موضوع به زودی به گذشته می‌پیوندد زیرا بازوی رباتیک کانادایی ایستگاه فضایی به نام Canadarm2 هم‌اکنون در حال اجرای ماموریت ترمیم خود بدون کمک‌گرفتن از انسان است. یاری‌گر این سامانه، رباتی مجهز به چند اندام به نام «دکستر» Dextre است که حدود یک هفته در حال تعمیر دوربین‌های قدیمی ربات کانادایی بوده است.دکستر دارای بازوهایی است که طول آن‌ها بیش از سه متر بوده و می‌تواند با اتصال به ابزاری قدرتمند مانند انگشت عمل کنند. این ربات و Canadarm2 به همراه یکدیگر سیستم خدمات‌رسانی سیار رباتیک ایستگاه فضایی را تشکیل می‌دهند و این اولین سامانه‌ای است که سرویس خودترمیم‌کنندگی را در فضا انجام می‌دهد.این ربات‌ها از راه دور و توسط دفتر مرکزی آژانس فضایی کانادا در کبک و مرکز کنترل ماموریت ناسا در تگزاس کنترل می‌شوند.دکستر هم‌اکنون در حال انتقال دوربین نصب‌شده روی Canadarm2 به یک پایگاه سیار است تا این دوربین را که کاملا شکسته است، جایگزین کند. این سامانه سپس دوربین جدید یدکی را روی ربات کانادایی نصب‌ خواهد کرد. با این که این فعالیت، نخستین مسئولیت تعمیر رباتیک از این دست است، ماتیو کارون، ناظر کنترل ماموریت در ایستگاه فضایی کانادا، مدعی است این عملیات آخرین نخواهد بود.استفاده از سیستم‌های Canadarm2 و «دکستر» تعداد کلی پیاده‌روی‌های فضایی را کاهش می‌دهد. این پیاده‌روی‌ها بسیار پیچیده بوده و منابع زیادی را می‌طلبد. با این حال، گفته می‌شود دکستر دارای نقاط ضعف خاص خودش است که باید رفع شوند.

/ 0 نظر / 8 بازدید